Herşey Amerikan Deniz Kuvvetlerinde görev alan Stanford MBA mezunu Randy Hetrick'in fitness yapabilme arzusuyla başladı.
Görevi gereği sürekli lokasyon değiştiren ve egzersiz için imkansız kabul edilebilecek alanlarda bulunan Randy, formunu koruyabilmek için kemerini kullanacak vücut ağırlığı ile egzersiz yapmaya başladı. Egzersiz verimi son derece sınırlı olan kemerinin ileride fitness dünyasında tüm sınırları ortadan kaldırıp çığır açacak TRX Suspension Training için ilham olacağını muhtemelen kendisi de tahmin edememişti.